Сытно кушать, не думать о завтрашнем дне, не считать деньги до пенсии или зарплаты. То есть, "дерьмо", прикрытое внешним благополучием.
И тогда можно "делать то, что хотите и можете", и считать это свободой.
Хотя всё - относительно. Как в анекдоте "Живут же люди, золотые унитазы имеют".