"напрямую" это в каком, направлении или виде?
понимать можно конкретное, обозначенное в понимаемую форму. Тогда это становится понятием, тоесть отправным, универсальным для всех, элементом мысли. А то, что за этими словами, от тех, кто из леса, кто из магадана, а кто из кащенко, пытался протащить, намутить и впарить - думаю алергия не только у меня. Можно характеризовать процесс девальвации и деградаци смысла терминов от частого применения их кем не попадя и по любому поводу. Есть еще дополнительная устойчивость смыслов, питаемая материальной осязаемостью обьекта понимания. У биологического такая автоматическая "от создателя" подпитка прочности есь, в отличии от двух других.
Ваше конечно право, но...